Впервые мировое первенство по фридайвингу состоялось в 2007 году в итальянском городе Бари. До тех пор проводились лишь национальные турниры под эгидой местных федераций. С тех пор Международная ассоциация фридайвинга ежегодно подаёт заявку на включение этого вида спорта в Олимпиаду.
